Le Marche et Vol à La Dent est un des moments forts de la Coupe Icare. Chaque année le Club des Hommes Volants du Dauphiné encadre les amoureux de la randonnée et du vol en parapente sur trois parcours différents. Le plus accessible démarre au Col du Coq et permet d’atteindre le sommet, 607m plus haut, en passant par le fameux Pas de l’Oeille. Le second, un peu moins pratiqué, emprunte le Pas de Rocheplane, 1207m de dénivelé directement au-dessus de St Hilaire. Enfin le plus éprouvant commence tout en bas dans la vallée du Grésivaudan. Il faudra alors gravir 1607m pour arriver au but. Un seul objectif, atteindre le sommet de la Dent de Crolles qui culmine à 2062m. La récompense, admirer les somptueux panoramas sur le Parc régional de Chartreuse, le Vercors et la chaîne de Belledonne avant de s’élancer dans le ciel.